イタリア語から翻訳すると"Toro Rosso(トロ・ロッソ)"はシンプルにレッドブルと訳される。このことからも分かる通り、トロ・ロッソはレッドブルのオーナーであるディートリッヒ・マテシッツが2005年にポール・ストッダートからイタリアのミナルディを買収して立ち上げられたチームだ。マテシッツは元F1ドライバーのゲルハルト・ベルガーと共同所有する形をとっていたが、2008年にはマテシッツがチームの全株を取得している。

デビューイヤーとなった2006年はポジティブな1年を過ごす。レッドブルの2005年型マシンRB1に酷似したトロ・ロッソの初代マシンには、回転数を制限したコスワースV10エンジンが搭載され、シーズン終盤にはレースでも予選でもシニアチームのレッドブルをしのぐ活躍を見せた。アメリカGPでビタントニオ・リウッツィが8位に入り、チームの初ポイントをもたらしている。

2007年シーズン、トロ・ロッソはレッドブルの契約を引き継いでフェラーリV8エンジンを搭載するも、序盤10戦では2台あわせてリタイア13回という数字を残す。スケープゴートにされたアメリカ人ドライバーのスコット・スピードがシーズン半ばにして解雇され、後任としてセバスチャン・ベッテルが加わった。小規模の改良を施したトロ・ロッソは中国GPでダブル入賞を果たし、シーズンを通して合計8ポイントを獲得している。

2008年のドライバーラインアップにはベッテルとチャンプカーで4連覇を達成したセバスチャン・ボーデを起用。シーズン序盤は4戦連続リタイアと散々な結果だったベッテルだが、STR3パッケージが投入されたモナコGPから大きく躍進する。同シーズンのハイライト はベッテルが初のポールポジション獲得に初優勝の快挙を成し遂げたイタリアGPだ。一方のボーデは厳しい1年を過ごしたものの、4点を手にしてチームのチャンピオンシップ6位という結果に貢献している。

ボーデが残留し、ルーキーのセバスチャン・ブエミをパートナーに据えた2009年もトロ・ロッソにとってはスロースタートとなった。苦戦にあえぐボーデは9戦を終えてチームを離脱。19歳の新人ハイメ・アルグエルスアリがF1史上最年少でレースに出走することになる。信頼性を維持しながらもペースが足りなかったトロ・ロッソはチャンピオンシップを最下位で終えたが、それでも貴重な8点のコンストラクターズポイントを刻んだ。