ダニ・クロスは2011年のシーズン終了後に実施されたアブダビの若手ドライバーテストで印象的な走りを見せ、2012年にテストドライバーとしてHRTに加入した。

多くの成功を収めた他のF1ドライバー同様、クロスはモータースポーツの頂点への道のりをカートからスタートさせており、スペインのフォーミュラ・ジュニアシリーズを経て2006年にはライバルたちを蹴散らしてイタリア・フォーミュラ・ルノー2.0を制覇した。

フォーミュラ3ユーロシリーズとフォーミュラ・ルノー3.5で活躍したクロスは2009年にレーシング・エンジニアリングからGP2参戦を決める。2010年にはトルコでのスプリントレース優勝と4回の表彰台でチャンピオンシップ4位に入った。