ピエール・ガスリーは1996年2月7日、フランス北部のルーアンで生まれる。祖父、父それから3人の兄弟は皆レース経験のあるレース一家だった。6歳の時に初めてカートを経験し、9歳からカートを競技として始める。2006年のデビューシーズンはエントリーレベルのフランス国内ミニムクラスでランキング15位、翌年は6位の成績を残す。2008年はカデットクラスに移行し4位。2009年、国際レースに活動の場を移し、CIK-FIAワールドカップのCIK KF3カテゴリー、第7回SKUSAスーパーナショナル、フランス選手権それぞれで3位の成績を残し注目を集める。2010年はCIK-FIAヨーロッパ選手権に挑戦し2位、この年でカートを卒業する。

シングルシーターの世界へ進んだガスリーは、2011年フランスF4選手権で4勝を挙げランキング3位となる。2012年からフォーミュラ・ルノー2.0ユーロカップに参戦し、翌年チャンピオン獲得。この活躍がレッドブル・ジュニアチームの目にとまり、2014年はレッドブルの支援を得てフォーミュラ・ルノー3.5に挑戦し、ルーキーで1位、総合でカルロス・サインツに次いで2位という好成績を残す。翌年はGP2にステップアップし22戦を戦いランキング8位。翌年からレッドブルF1チームのリザーブドライバーとなることが発表された。2016年、GP2でついにチャンピオンを獲得。2017年は日本のスーパーフォーミュラに参戦していたが、第15戦マレーシアGPからダニール・クビアトに代わってトロ・ロッソからF1デビューを果たした。

2018年、ついにガスリーはトロ・ロッソからF1フル参戦する。チームはこの年パワーユニットをHondaに変更している。開幕戦オーストラリアGPはリタイアに終わるものの、第2戦バーレーンGPでは5番グリッドを獲得、決勝は荒れたレース展開の中4位と好成績を残す。シーズンを通しては入賞5回、ランキング15位だった。マシンの戦闘力不足や、他チームよりもPU交換によるグリッド降格ペナルティが多いなど、ドライバーとしての実力を出し切れたとはいえない状況もあったが、チームメイトのブレンドン・ハートレーに対してはほとんどのレースで予選・決勝ともに勝っている。2019年はルノーへ移籍するダニエル・リカルドの代わりにレッドブルに昇格することが発表された。

ガスリーはレッドブルのレギュラードライバーとして2019年シーズンに挑んだ。チームのエース格であるマックス・フェルスタッペンに対してガスリーがどこまでやれるか注目が集まった。しかし、プレシーズンテストの段階でたびたびクラッシュしてしまい、チームのテスト計画に狂いを生じさせてしまう。オーストラリアGPでシーズンが開幕すると、チームのミスにより予選で17番手に沈み、11位でフィニッシュする。その後も予選ではフェスタッペンにタイムを離され、レースではオーバーテイクに苦労するシーンがよく見られた。シーズン中盤までは、ガスリーは自身のドライビングスタイルとマシンが合っていないことをたびたび口にしており、チームもある程度理解を示していた。第10戦イギリスGPでは予選5番手から4位でフィニッシュするも、続く第11戦ドイツGPでは予選4番手と好位置からスタートしながら自身のミスで14位に沈んでしまう。そしてサマーブレークの間にチームはガスリーをトロ・ロッソに戻し、アレキサンダー・アルボンをレッドブルに昇格させることを決定する。シーズン後半戦をトロ・ロッソで再出発することになったガスリーは、中団グループの一員としてライバルたちと遜色ない戦いを見せ、チームメイトのダニール・クビアトより多くのポイントを獲得する。シーズン終盤になると予選での速さが向上し、コンスタントにQ3に進出するようになった。第20戦ブラジルGPでは6番グリッドにマシンを並べ、レースでは終盤のセーフティカーや上位のマシンの脱落などが味方し、自身初の2位表彰台を獲得した。ガスリーにとってはまさに波瀾万丈の1年となったが、最終的には自身最高位となるランキング7位でシーズンを終えた。